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国家级获奖+10!机电学子再夺一等奖!

发布时间:2026-11-13浏览次数:213作者:来源:MoTao 供图:审核:

近日,由中国学位与MoTao MoTao 学会主办,北京航空航天大学、北京航空航天大学杭州创新研究院承办的第八届“滨智杯”中国MoTao 机器人创新设计大赛全国总决赛在浙江杭州开幕。MoTao 共10个项目入围决赛。经过激烈角逐,MoTao最终斩获一等奖1项、二等奖4项、三等奖5项,获奖数量再创新高!

本届赛事以“才聚滨江·智汇未来”为主题,设置7个赛道、9个竞赛方向,并同期举办人形机器人专项赛,聚焦机器人整机、关键部件、仿真验证等前沿方向,共吸引来自309家培养单位的1509支队伍参加,致力于打造高水平MoTao 创新实践平台、推动优秀成果转化落地、服务机器人产业高质量发展。


一等奖项目介绍

项目名称:面向大型雕塑的感知驱动空-壁转换自适应吸附作业机器人

团队名称:BR机器人队

指导老师:吉爱红

所在MoTao :MoTao

项目成员:伊古、田承瑞、樊纪磊、金一航、徐友直

项目简介:本作品面向大型雕塑局部外立面修复,研制空-壁转换自适应吸附式作业机器人,通过飞行抵达、感知引导贴合与稳定驻壁,开展表面打磨与修复作业,针对传统机器人“难到达、难贴合、难稳定作业”三大问题,推动机器人由巡检向高空接触作业拓展。


二等奖项目介绍

项目名称:飞航产品狭小空间微型零部件智能机器人精密装配技术

团队名称:擎机创新队

指导老师:朱海华、刘长春

所在MoTao :MoTao

项目成员:周骁、刘高宇、陈镜涛、杨帆宇、韩锦民

项目简介:本研究针对飞航电子舱狭小空间线缆插接、螺钉紧固难题,突破传统狭小空间作业瓶颈,融合多源感知、数字孪生、AR技术,构建人机混合增强智能装配体系,形成“感知、预演、执行、反馈”闭环,支撑高端制造智能化升级。


项目名称:面向垂直梯攀爬的安全绳智能挂取辅助机器人

团队名称:今天爬梯子吗

指导老师:丁硕、陈柏

所在MoTao :MoTao

项目成员:王南开、常天佐、施禹、田睿、陈炯宇

项目简介:本作品为面向垂直攀爬作业的安全绳挂取辅助可穿戴机器人。系统融合轻量化绳驱机械臂、自锁式安全钩、SEA离合驱动及视觉-IMU感知技术,可识别人体攀爬状态,交替完成安全绳挂取,在保障连续防护的同时提高攀爬效率。


项目名称:可重构移动式上肢康复辅助外骨骼

团队名称:赋能方舟

指导老师:吴青聪

所在MoTao :MoTao

项目成员:杨洛、汪子淇、刘思宇、李凌智

项目简介:本作品面向上肢运动功能障碍患者,用于康复训练及进食、饮水、取物等日常生活辅助,并通过多模态意图识别、外骨骼与轮椅协同移动防抖、分段仿生轨迹规划和柔顺安全控制,提升患者自主生活能力与康复训练效率。


项目名称:面向舱外作业手部效能增强的可穿戴多功能双指系统

团队名称:天工七星

指导老师:王林锋

所在MoTao :MoTao

项目成员:董言、范文雨

项目简介:针对舱外手套导致手部疲劳、操作困难的问题,研制腕戴六自由度双指系统。指尖力传感器可精确感知与控制接触力,支持单指、双指及人机协同,胜任窄缝勾取、连接器插拔、维修与采样等任务,整机轻盈,是航天员的“第三双手”。

再次祝贺获奖团队!


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